目前，碼垛機器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實現(xiàn)產(chǎn)品加工、取放、搬運、堆垛等功能。
碼垛機器人的組成裝置有：
1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏，作為系統(tǒng)，用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài)以及報警信息。
2.擋板裝置：檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。
3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。
4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務(wù)
5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。
6.圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身。