從基本的層面來看，人體包括五個(gè)主要組成部分：

身體結(jié)構(gòu)
肌肉系統(tǒng)，用來移動(dòng)身體結(jié)構(gòu)
感官系統(tǒng)，用來接收有關(guān)身體和周圍環(huán)境的信息
能量源，用來給肌肉和感官提供能量
大腦系統(tǒng)，用來處理感官信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)

當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，如智能和道德，但在純粹的物理層面上，此列表已經(jīng)相當(dāng)完備了。

機(jī)器人的組成部分與人類類似。一個(gè)典型的機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器。