1、呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋找時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確，并加以調整。假如頻頻呈現(xiàn)這種情況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以批改。

2、呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)挑選不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當調整功率的巨細來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

3、呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過多可能為焊接參數(shù)挑選不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的巨細來改變焊接參數(shù)，調理氣體配比儀來調整混合氣體份額，調整焊槍與工件的相對方位。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中增加埋弧坑功能，可以將其填滿。