焊接機器人選用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

(1)呈現(xiàn)焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否準確，并加以調(diào)整。假設(shè)頻頻呈現(xiàn)這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位，從頭校零予以修正。

(2)呈現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍工業(yè)焊接型機器人視點或焊槍方位不對，可恰當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對方位。

(3)呈現(xiàn)氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不行枯燥，進行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

(4)飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可恰當調(diào)整功率的巨細來改動焊接參數(shù)，調(diào)度氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑，編程時在作業(yè)步中增加埋弧坑功用，焊接型機器人可以將其填滿。

焊接機器人常見缺點及解決方法

(1)發(fā)生撞槍�？赡苁怯捎诠ぜ�拼裝發(fā)生差錯或焊槍的TCP不準確，可查看設(shè)備狀況或修正焊槍TCP。

(2)呈現(xiàn)電弧缺點，不能引弧�？赡苁怯捎诤附z沒有接通用型機器人觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的間隔，或許恰當調(diào)度工藝參數(shù)。

(3)維護氣監(jiān)控報警。冷卻水或維護氣供應(yīng)存有缺點，查看冷卻水或維護氣管路。